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Digilent 410-185P-KIT Bedienungsanleitung

Stöbern Sie online oder laden Sie Bedienungsanleitung nach Hardware Digilent 410-185P-KIT herunter. Digilent 410-185P-KIT User Manual [cs] [en] [pl] [de] Benutzerhandbuch

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Revision: September 28, 2011
Note: This document applies to REV F of the board.
1300 Henley Court | Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Voice and Fax
Doc: 502-185 page 1 of 21
Copyright Digilent, Inc. All rights reserved. Other product and company names mentioned may be trademarks of their respective owners.
Overview
The Cerebot MC7 board is microcontroller
development board based on a Microchip
dsPIC 16-bit Digital Signal Controller.
The Cerebot MC7 is primarily intended to be
used as a controller for electro-mechanical
devices such as DC motors. The micro-
controller used, a dsPIC33FJ128MC706A, is a
member of a dsPIC family optimized for motor
control applications.
The Cerebot MC7 provides four Half-Bridge
circuits that are rated for 24V at up to 5A. Each
of these Half Bridge circuits is connected to the
dsPIC A/D converter to measure voltage and
current for closed loop feedback control. These
half bridges can be used to control two
brushed DC motors, two bi-polar stepper
motors, one brushless DC motor, one uni-polar
stepper motor. In addition, the board can be
used to implement controllers for switched DC-
DC converters.
The Cerebot MC7 works with the Microchip
MPLAB
®
development environment and
provides built in programming and debugging
support within the MPLAB
®
IDE.
Features include:
• a dsPIC33FJ128MC706A
microcontroller
• four 24V/5A Half Bridge circuits with
current and voltage feedback and
provision for over-current interrupt
• power supply voltage up to 24V
• 5V/4A switching power supply
• integrated programming/debugging
circuit
• one CAN network interface
• three Pmod connectors for Digilent
peripheral module boards
• eight RC servo connectors
• two I2C daisy chain connectors
• 256Kbit I2C EEPROM
• two push buttons and four LEDs
• ESD protection and short circuit
protection for all I/O pins.
C
7 Circuit Diagram
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Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - Overview

CCeerreebboott MMCC77™™ BBooaarrdd RReeffeerreennccee MMaannuuaall Revision: September 28, 2011 Note: This document applies to REV F of the bo

Seite 2

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 10 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 3 - Board Power Supply

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 11 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 4 - Half Bridge Circuits

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 12 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 5 - Current and Voltage Feedback

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Seite 6 - RC Servo Connectors

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Seite 7 - C™ Interfaces

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Seite 8 - Pmod Connectors

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Seite 9 - User I/O Devices

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Seite 10 - CPU Clock Source

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Seite 11

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 19 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 12

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 2 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 13

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 20 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 14

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 21 of 21 Copyright Digilent, Inc. All righ

Seite 15 - MCU Pin to Pmod Connector Pin

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Seite 16

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 4 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 17

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 5 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 18

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 6 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 19

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 7 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 20

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 8 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

Seite 21

Cerebot MC7 Reference Manual www.digilentinc.com page 9 of 21 Copyright Digilent, Inc. All right

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